
今年四月初,我彻底改变了对地板清洁机器人的看法,在那之前我认为机器人的效率明显低于手动地板清洁真空吸尘器(即经典的无绳吸尘器)。原因是什么?我有机会测试 纳瓦尔·弗里奥,第一个我在评论后没有出售的机器人。我很困难地发现了该产品中的一些非常小的缺陷,今天我可以谈论它的后继者, 纳瓦尔·弗里奥 Z Ultra。看看这些小缺陷是否已经得到解决,是否有什么值得关注的消息!
本文主题:
Narwal Freo Z Ultra 套餐
产品将装在一个相当大的盒子中,其中包含实际的销售盒。我们会在里面找到以下内容:

- 机器人 Narwal Freo Z Ultra
- 已安装N.2个拖把
- 拖把充电自清洁底座
- 净水箱和脏水箱
- N.1 可重复使用的集尘容器
- N.1 更换集尘盒过滤器
- N.3 踢脚板掸子
- N.1 可更换集尘盒插件
- 上升坡道
- 纳瓦尔清洁工
- Shucko 充电线
- 使用说明书





技术特点 机器人 Narwal Freo

一如既往,我们从美学出发,我必须说,这一次也是如此 独角鲸 他没有说错,事实上这款 Z Ultra 的颜色简直令人着迷。它是一种真正美丽的深灰色,并且保留了令我兴奋的功能,即由单个块制成并磁性连接的上盖。取下它需要一秒钟的时间,装回去也需要同样的时间。我担心的一件事是与 X Ultra 相比尺寸的增加,尤其是高度,这对于让机器人穿过家具(在我的例子中是沙发)下方至关重要。幸运的是,高度方面尺寸基本保持不变,其他尺寸甚至有所减小:340mm(直径)x 109mm(高度),重量4.5Kg






现在我们来看看它的技术特点。首先映入眼帘的是技术数据表,吸力甚至达到了 12000Pa。对于那些对此不太了解的人来说,这个值告诉我们机器人吸尘的吸力有多大。不用说,这个值越高,它吸走地板上每一粒灰尘的能力就越大。给您一个想法,今天一个好的机器人可以达到 5000Pa 左右,而 Freo 12公斤 我们的 Z Ultra 无疑是市场上最强大的产品之一。
如果这个值是除尘的基础,那么我们还有另一个非常重要的值可以帮助我们了解拖把在地面上被“压碎”的程度,从而能够清洗最持久的污渍,这些污渍通常是最古老的。我们的 纳瓦尔弗里奥 超Ž 到达 12N 事实证明,与竞争对手相比,压力是两倍甚至四倍,与 X Ultra 相比,该值没有变化。结合起来,我们发现拖把旋转频率高达 180转,在这种情况下,与前一个值相比,该值也保持不变。至少在纸面上,这 3 个值使 Z Ultra 成为迄今为止市场上最好的机器人。
另一个重要的细节是它的全橡胶除尘刷。”零缠结 2.0英寸,即零缠结,保证0%的毛发/毛皮缠结在其上。这是一个详尽的例子:
绝对新的是 2 个全高清摄像头 我们在机器人的前部找到它,并附有一个 LED灯 这将使摄像头即使在关键的照明情况下也能工作。我们将在导航部分更深入地探讨该主题。
在各种清洁操作中伴随我们的声音反馈也有意大利语。
莫西尔
Reuleaux 拖把的形状为三角形,这对于不留下一毫米的地板未清洗至关重要(三角形拖把的旋转运动使两者完美契合)。再加上特定的动作 智能边缘摆动™ 这是在靠近墙壁的区域进行的,可以实现边缘到边缘的清洗,几乎到达整个地板,距离墙壁本身的精度高达 8 毫米。我们第一次找到了可以清洁踢脚板的边刷。
拖把定期(由我们设定)喷洒清水并清洗,以便始终用干净的拖把清洗。一项重要的创新是用热水洗涤 75° 及其灭菌。所有这一切都以完全自动的方式进行,它实际上将成为评估拖把和清洁站本身有多脏以及在正确温度下用水清洗/清洗的基础。清洗结束后,拖把将用热风吹干 40°
另一个基本方面是能够很好地举起拖把 12mm对于那些拥有地毯的人来说,这是一项基本操作。事实上,通过自动识别,机器人会在检测到地毯存在时将其抬起,以避免弄湿地毯,并增加吸力以获得最佳清洁效果。
拉科塔·波维尔
至于 集尘 该 纳瓦尔·弗里奥 Z Ultra 与 X Ultra 相比,我们有了明显的改进。事实上,我对其前身的系统持怀疑态度,该系统没有自动清空灰尘。必须说,使用 Narwal 专有的压缩技术,插入机器人中的容器很少需要清空,但解决方案是这样的。集成Z肯定更好。事实上,我们这里有一个袋子 2.5L 在底座中,当机器人容器需要清空时(并非总是如此),底座会自动执行此操作。在这里,而且在机器人中,每次清洁结束时都会使用热空气进行消毒 45° 这会杀死细菌并且不会让霉菌生长。机器人集尘盒中的可拆卸塑料容器也很不错。有了这个,我们还可以直接从机器人上清空它,而不用弄脏我们的手。





Narwal Freo Z Ultra 导航系统
的导航系统 纳瓦尔弗里奥 超Ž 它已经改变,当然甚至有所改进。 双AI道奇 除了经过充分测试的系统之外,还假设 激光雷达4.0 添加得好 2 个全高清前置摄像头 RGB 具有非常宽的视角 136°。这些摄像机的镜头经过处理 双AI芯片 所有这些都转化为待清洁环境的毫米级映射,并识别地板上存在的每个最小障碍物,甚至小于一厘米。这样,凭借这种精度,我们的 Z Ultra 将能够避开所有障碍物,同时在距离障碍物几毫米的范围内通过,从而清洁更多地板。 AI芯片可以实时识别多达120个人、动物和物体。摄像头附近有一个强大的 LED 灯,即使在弱光情况下也能让您获得最佳视力。事实上,如果 LidDAR 激光系统不需要环境照明,那么摄像头显然需要环境照明。因此,建议始终在良好的照明条件下使用它,以达到完美的效果。在清洗过程中,障碍物将被拍照,您将能够在房子的地图上看到它们,这不是很有用,但肯定“很酷”。

Narwal Freo Z Ultra 充电洗涤底座
拖把充电和清洗底座包含 2 个清水箱和脏水箱、集尘袋、清洁剂隔间和可直接访问某些功能和拖把清洗系统的触摸显示屏。水箱没问题 5L 的那个'干净的水 e 4.5L 的那个脏水。但它是如何运作的呢?非常简单,您只需在清水箱中装满水和清洁剂即可(或者直接将提供的 Narwal 清洁剂容器插入底座中,但我们稍后会看到)。此时,当涉及清洗的清洁过程开始时,机器人将自行前往站点并用水和清洁剂清洗拖把。通过应用程序(我们稍后会看到),我们可以设置机器人必须返回清洁站清洗拖把的清洁面积(8-10-12平方米)。我们还可以设置每个房间清洁结束后返回车站。通过这种方式,Narwal 将能够用始终干净的拖把清洗地板,这是获得最佳清洁效果的基础。当然,每次拖把清洗后,该站都会清理(可拆卸)清洗底座上留下的大部分污垢,并将所有脏水吸入专用水箱中。在最后 清扫结束后,机器人将返回基地,对拖把及相关物品进行最后一次清扫 烘干。这也可以通过应用程序以我们喜欢的方式和时间进行管理。值得一提的是不可思议的 噪音 即使在“强力”模式下也能进行干燥操作



底座的前部是磁性固定的(我喜欢这个解决方案),因此我们可以立即将其穿上和取下,在里面我们可以找到左侧的集尘袋和右侧的洗涤剂瓶外壳。 。这是对其前身的显着改进,前身没有自动集尘袋,并且吸尘器外壳处于明显尴尬的位置。


吸水及冲洗系统, 主动式 AI DirtSense™ 2.0 结合 双AI芯片,让机器人实时快速识别干污渍和湿污渍的区别,应用最合适的清洁策略, 增加或减少吸力和拖把压力,所以无论是吸尘还是洗涤污渍。当它检测到较重的污垢时,它可以进行有针对性的强力清洁,仅专注于受影响的区域,直到污垢被完全清除。这种智能污垢检测功能避免了
家里细菌和难闻气味的传播。
至于托盘和清洁底座,它们共同构成了洗涤底座,我的建议是至少每 4/5 次洗涤,将它们取出并手动洗涤。如上所述,它们会自动清除大部分污垢,但显然会残留一些残留物,如果您是一个干净的怪胎,那么进行彻底的手动清洗会很有用。

我们甚至可以自动加载清水并排出脏水。显然,要做到这一点,我们必须将底座放置在可以使用排水管和供水水龙头的位置。因此,您必须连接专用且单独出售的套件来进行装卸,这样底座也会自动管理此操作。要在家里设置这个功能自然不容易,通常这些“连接”都在浴室里,但通常是由洗衣机使用的。无论如何,如果有机会,底座连接位于背面。只需取下覆盖它们的塑料板即可。


在车站顶部我们有一个方便的 触摸液晶显示屏 圆形,这将允许我们直接从车站执行一些命令。要启用它,只需触摸它即可,可用的命令如下:
- 顶部图标:启用/禁用 弗里奥心灵
- 右侧图标:洗/干拖把
- 底部图标:开始/停止清洁
- 左侧图标:呼叫/退出电台
- 中央图标:儿童锁

如前所述,对于洗涤剂,我们可以方便地将容器直接插入适当前壳中的洗涤底座中。这样,适量的洗涤剂就会自动释放,无需烦人的手动计量操作(这几乎总是错误的)。不用说,这个功能也是 Narwal 独有的,在其他设备上是找不到的。

应用 Narwal Freo Z Ultra
在我撰写这篇评论时,Narwal 应用程序不会自动检测 Z Ultra,因此我们必须以这种方式安装它:进入您的智能手机商店并搜索“Narwal”,安装应用程序并注册。启用BT和定位,授予应用程序权限。不久的将来,点击“添加设备”将会显示 Freo Z Ultra,但目前您只会看到 X Ultra、X Plus 和 Freo。无论如何,请尝试一下,也许当您阅读本文时它已经被添加了。




打开机器人的盖子,下面有一个二维码,点击它,系统会自动引导您安装 Z Ultra。继续执行指导步骤,您将在应用程序的主页中找到它。





不幸的是,我第一次启动机器人时遇到了问题。第一次对基地的呼叫不起作用,即使机器人收到命令,它仍然保持在原来的位置,几分钟后它会启动本地位置误差反馈。奇怪的是,我在使用 X Ultra 时也遇到了这种情况。我是怎么解决的?我手动将机器人插入底座(小心以正确的方向插入,电极朝向底座底部),从这里我启动了房屋的测绘,这是使用它的基本操作,并且立即可用由应用程序提议。犯了几次错误后,他终于离开了。我想将此问题归因于还不成熟的固件,但 Narwal 应该修复这些问题,这对于没有经验的人来说可能相当严重。


房屋测绘
La 房子的映射 我绝对不喜欢它,事实上,它把 2 间卧室变成了一个单间,客厅和厨房变成了一个客厅,而且尺寸也明显错误(我的公寓大约 80 平方米)。我不明白他怎么看不到这四个独立房间的分隔墙,或者更确切地说,他看到了它们,但显然不认为它们是墙。我也认为这取决于需要改进的固件。

不过,我们可以修改 360° 地图,有很多选择!只需进入地图设置-编辑即可。在本例中,我使用了“划分”选项并绘制了各种环境的正确划分线。然后我重新命名了房间。问题解决了。


如您所见,有许多用于自定义主页地图的选项。您将能够分割或合并房间,重命名它们,添加家具,更改地板材料,添加地毯(但它会自行检测它们),创建不要去的禁区,添加特别脏的房间或编辑地板计划。
设备主页
映射完成后,我们就进入应用程序的核心,从主页单击“进入设备主页”,我们将找到所有重要的菜单。进入设备主页后,您将在前台找到房屋地图、各种洗涤模式、3D 地图链接、地图类型、扩展坞、设置(右上角的六边形图标)

基站(地图屏幕上的菜单)
从地图屏幕我们可以访问基地的“管理”菜单。其实我们可以手动管理:
- 召回机器人基地
- 机器人手动集尘
- 集尘袋干燥消毒
- 洗拖把
- 拖把烘干

洗涤方式
有4种洗涤模式:
- 吸尘和清洗:一次吸尘和清洗地板
- 吸尘然后清洗:第一道吸尘,第二道清洗
- Aspira:仅除尘
- 岩浆: 只洗
显然,如果你有时间让机器人工作,最好的模式是“吸尘再清洗”。然而,如果你必须赶时间,“吸尘和清洗”会使工作时间减半。这些模式如果不更改为自定义模式,将用于所有房间。但是,例如,如果您想排除某些房间进行清洗,则必须使用自定义模式。通过点击“个性化”,您可以决定如何逐个房间地清洁,事实上,一旦您点击它,房间就会被选择,并且每个房间中会出现一系列图标,这将使我们能够决定如何清洁。通过单击自定义,您将看到您在各个房间中启用的功能,通过单击两个点,您将进入特定菜单,该菜单允许您手动设置每个房间的洗涤。
房间清洁方式的默认模式是 自由模式也就是说,得益于其人工智能,机器人将根据检测到的污垢决定最合适的模式。然后它会调整吸力、释放的水量以及通过的次数。显然这是推荐的,您不必担心任何事情。但是,可以通过禁用 FREO 模式来自定义所有内容。






房间选择
如果不单独选择,机器人将清洗所有房间。为了方便起见(将阻碍的物体从一个移到另一个),我一次洗一个。为此,只需单击要清洁的房间即可。请记住,洗涤顺序将由您选择。您还可以通过单击右下角的“2”图标来更改它。


清洁选项
如果您想手动进行,可以更改以下参数:
- 吸洗循环 – 这些是机器人在地板每个区域通过的次数,可以设置:X1、X2、X3。如果您在第二遍和第三遍中选择X2或X3,洗涤模式也会改变(应用程序将直观地解释如何改变)
- 吸力 – 机器人吸尘功率可设置:静音、普通、强劲、超强,功率明显增大。
- 拖把洗涤湿度 – 拖把上会释放多少水,可以设置 3 个不断增加的水平。
- 准确度等级 – 机器人如何清洁地板,您可以选择:标准(用于日常清洁)或细致(用于非常脏的地板)。



如果我们不使用“个性化”模式,如前所述,所有房间都将以相同的设定模式进行清洁。至于“自由模式” 那么这个智能模式也有定制的可能。在突出显示 FREO 模式的屏幕中,单击“设置”,您将发现自己处于其配置屏幕中。在这里,我们可以修改清洁参数或将其保留为“智能”,以便机器人通过单击“设置”自行管理它们。好吧,老实说,我不明白在“自动”模式下更改参数的可能性……事实上,我的建议是将它们全部保留在“智能”模式下。 弗里奥心灵 它也可以直接从清洗站显示屏激活。



禁区
我们还可以排除个别区域或仅为这些区域设置洗涤模式。要访问此功能,您必须单击“3D”图标下的图标,然后单击“编辑地图”,单击“禁止区域”,最后单击“+”。此时会出现一个红色方块,您可以根据需要调整大小和移动,精确地排除某些区域进行清洁。可以排除抽吸和冲洗、仅抽吸或仅冲洗。确定区域后,单击绿色对勾,然后单击右上角的“保存”进行保存。




我提醒你,我们的机器人还有一个 自动识别 的 tappeti 如果不排除,它们将仅通过吸力进行清洁,拖把会自动升起,以避免弄湿和损坏它们。
区域清洁
如果您只需要清洁家中的一个区域,没问题。在地图屏幕上,单击“区域”(默认情况下它将设置为“房间”)。此时整个房子就会出现,右下角有一个“+”按钮。单击它,将出现一个正方形,这将是要清洁的区域。显然,您可以根据需要调整其大小并移动它。您可以根据需要添加任意数量。

一般性的强制征收
通过单击右上角的六角形图标,我们将进入常规设置菜单。在这里,我们将找到非常重要的设置,以便根据我们的需要获得完美的清洁效果。关于固件,您将收到发布新版本的通知。要安装它们,机器人的建议电量必须至少为 40%。

点击 设备 您将进入机器人的常规设置。在这里您可以设置时区、区域的测量单位、与其他家庭成员共享使用的可能性、定位机器人(通过语音反馈)、重新启动它、重置网络、断开连接。

在菜单“清理” 我们将能够配置拖把清洗策略(每 8-10-12 平方米或每个房间的尽头。至于拖把清洗,显然会完全自动完成。根据我们设置的设置,它将返回到清洗拖把的底座。

现在让我们进入菜单“普通”我们可以在其中设置其他非常重要的设置:
- 无梯模式:如果没有梯子就启用它,这样可以更精确地克服障碍
- 请勿打扰:如果启用,将关闭语音反馈和基站指示灯。它将在夜间智能调节那些噪音较大的功能
- 高海拔模式:居住在海拔2000m以上地区开启
- 童锁:如果您不想让孩子无法与机器人互动,请启用它
- 有宠物的家庭:如果家里有狗或猫,请启用它,这样收集灰尘的压实系统将得到进一步优化
- 自动关闭:基本菜单,如果启用,如果机器人位于底座外部并因此断开电源,它将关闭机器人。因此,我绝对建议您保持其启用状态,以免在需要使用机器人时冒着发现机器人空着的风险。在 X Ultra 中,这个菜单不存在,而且我不止一次发现机器人完全卸载了。

另一个绝对重要的菜单是 基站 我们可以在哪里设置:
- 自动添加洗涤剂:您可以将 Narval 洗涤剂容器直接插入洗涤底座中,启用此选项后,将自动添加洗涤剂。
- 自动细菌控制:使其能够在清洁结束时通过热空气抑制集尘袋/容器中存在的任何细菌/螨虫
- 集尘袋状态:在这里您将能够看到何时需要更换集尘袋
- 拖把烘干类型:静音、强力、智能,根据我们的需要。我的建议始终是智能模式,不要将基站放在卧室里。
- 默认清洁模式:吸尘再拖地、吸尘再拖地、吸尘、拖地。底座上有一个带有 4 个控件的 LCD 显示屏。其中我们有一个启动机器人,机器人将以我们在这里设置的模式启动。
- 温控清洗系统:开启时,会根据Dirty Sense的结果和污垢类型将水加热到合适的温度,以更好地清洗拖把
- 自动集尘:选择从机器人容器中收集灰尘的选项
- 集尘模式:根据需要选择模式


然后我们找到专门用于消耗品及其状态的菜单, 管理配件。您可以在这里检查它们的状态并知道何时需要更换或清洁它们。


在菜单中 语言和声音 您可以设置机器人声音反馈的音量并设置它回复您的语言,包括意大利语
再就是 人工智能避障。您可以在此处设置机器人如何避开障碍物以及是否启用检测到的障碍物的照片捕获,以便您可以在地图上看到它们。

让我们结束菜单吧 第三方控制 这将允许您添加我们的 Narval 广告 Alexa的 并通过语音命令进行管理。
Narwal Freo Z Ultra 如何清洁
但让我们回到根本点,我们的地板如何清洁 纳瓦尔弗里奥 超Ž。所以,我必须说,水平非常高,即使是众所周知的手动地板清洁机也没有什么值得羡慕的,因为它总是具有优越的清洁性能。你的 12000Pa 吸力,我 12N 拖把压力和技术 主动式 AI DirtSense™ 2.0 基于 AI 他们做得近乎完美。在我的测试中,我从未发现灰尘残留或未洗的污垢。当然,关于污渍,我们必须考虑到我们谈论的是机器人,我们不能指望它能够去除旧的或特别粘的污渍。
障碍物检测,得益于双全高清 RGB 摄像头,结合双 AI 芯片和 LiDAR 激光导航系统,非常实用,周围的清洁也非常实用。显然,我们的建议始终是保持要清洁的区域尽可能干净。不幸的是,我无法在地毯上测试它的行为,但我记得检测是自动的,拖把上升到 12 毫米以避免啃咬它们,吸力增加到最大水平以获得最佳清洁效果。
得益于 Narval 的专有算法,靠近墙壁的清洁效果也非常好 边缘摇摆™,三角形拖把和“摇动”运动只会留下几毫米未清洗的地板,此外,由于新的专用清洁模块,我们还将清洁踢脚板。需要注意的是,旋转拖把不可伸缩,因此在车上清洁墙壁边缘时不会完美。假设这是羊毛的问题,但对于更挑剔的人来说,这可能是一个问题。就我而言,事实并非如此,也是因为我们实际上谈论的是几毫米。
出色的拖把洗车, 始终使用温度合适的无菌水进行, 因此,去洗地板的人总是干净的,不会带走收集到的污垢,完全识别他们带来的污垢,因此在洗地板结束时会适当调整洗地的水温。会议。
然而,我必须说,可能需要一些固件更新才能实现完美的优化,与 X Ultra 所实现的效果相同。事实上,在进行的各种清洗中,我注意到有一些未被收集的污垢残留物。让我们明确一点,我说的是绝对可以忽略不计的东西,但习惯了其前身的完美清洁,这一点并没有被忽视。必须说,软件更新总是可以解决这些小问题,这些小问题可能与要清洁的空间的映射不太完美有关。
在众多积极方面中,最后一个积极方面是 吵闹 确实有限。它矗立在周围 55–58dB 相比之下 70dB 竞争的媒介差异很大。因此,您也可以在晚上使用它,同时舒适地坐在沙发上看电视,噪音干扰将降至最低。
我提醒您,大约每隔一段时间就必须清空底座中的集尘袋。 120天,这要归功于粉末压缩系统,并将用热空气进行灭菌 45° 以避免细菌的繁殖。底座也始终用消毒水清洗。
最后,我们来谈谈审美,这始终是一个个人的、非常主观的概念。我不是很喜欢这个基地,但是非常喜欢。美丽、优雅,它几乎完全隐藏了机器人,我们记得它的集成液晶触摸显示屏,它允许我们直接从那里进行一些操作。
最后的注意事项
Il 纳瓦尔·弗里奥 Z Ultra 滨 €949 就价格而言,我想说与竞争对手相比,它非常好。事实上,同一领域的其他机器人,功能甚至更低,售价也为 1500 欧元。因此,与任何产品一样,性价比成为一个基本参数,Z Ultra 无疑是最好的产品之一,更不用说是市场上最好的产品了。下面您将找到我们所有的最佳优惠,包括免费配件包。因此,如果您正在寻找顶级地板清洁机器人吸尘器,请不要错过这个令人难以置信的优惠。对于预算较低的人,我提醒您 独角鲸 名单上有一个更便宜的机器人,Freo X Plus 和相同的 X超 今天它以折扣价出售。说了这么多,最终的选择还是取决于你。我只能推荐这款出色的 Narwal Freo X Ultra,它肯定物有所值。
恭喜克里斯蒂亚诺的评论,我昨天买了它(但不是在亚马逊上买的,因为没有另一个网站提供的备件包,而且你的视频让我兴奋不已,我迫不及待地想把它送给我。我有一个问题,关于洗涤剂,你是否被迫使用他们的洗涤剂,或者有没有办法用我最喜欢的洗涤剂填充水箱(在我的例子中是氨水,因为我有一只漏水的老狗尿)谢谢。
嗨,安德里亚,谢谢你的赞美,这让我很高兴!始终建议使用他们的清洁剂,并且容器不可重新填充。不过,你可以在清水容器内添加不需要冲洗的无泡清洁剂,但我不知道它是否适合氨水。
非常感谢你,祝你有美好的一天,去 Narwal Z Ultra 🙂
该链接不是针对 Z 的,而是针对 X 的。
你能仔细检查一下吗?
现在正确的产品出现了,但我没有看到列出的配件包,或者可能是我没看清楚。
也许免费包的促销已经结束,实际上它并没有在亚马逊上列出。
你好,已经完结了。从今天开始,官方网站上有一个促销活动,请尝试一下这里 https://it.narwal.com/products/narwal-freo-z-ultra-robot-aspirapolvere-e-lavapavimenti