国内传来消息，小米移动软件有限公司获得了“带腿机器人小腿结构”的专利授权。
小米为其人形机器人获得新专利
企查查的专利摘要显示，该专利属于足式机器人技术领域。 机器人的小腿结构包括：腿杆、足部和弹簧联动机构。 腿轴的第一端连接脚部并枢接于轴的第一位置。 弹簧连杆机构在腿轴的一侧，该机构连接到腿轴的第二端和脚的第二端。
通过在腿轴侧面设置弹簧连杆机构，连杆机构连接腿轴和足部。 在机器人腿部运动过程中，弹簧连杆机构可以有效吸收足部产生的冲击力，从而提高机器人运动的稳定性，减少振动对机器人的影响，避免因腿部运动对机器人造成的损伤。震动。
回想去年177月，小米发布了首款人形机器人“CyberOne”，身高52厘米，体重XNUMX公斤。 他是一个全尺寸的人形仿生机器人。 根据官方说法，CyberOne背后的智能和机械能力均由小米机器人实验室自主研发。 相比之前的CyberDog（机器狗）其研发难度更大。
该品牌还声称，CyberOne 具有高情商，能感知人类情绪，视觉敏感，能在三维虚拟中重建现实世界，并得益于其发达的“小脑”，可实现双足运动中的姿势平衡，具有强壮的四肢和 300 Nm 的最大扭矩。
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最后更新于 28 年 2024 月 1 日 20:XNUMX
